1. 속도 v와 각도 radian 이 주어지면
vx = v * Math.cos(radian) // 초기 x 속도
vy = v* Math.sin(radian ) // 초기 y 속도
2. vx와 vy를 알 때. 바라보는 각도를 구하려면
radian = Math.atan( vy / vx ) ;
3. rotation는 일반각을 사용하고, 삼각함수는 radian을 사용한다.
일반각 < - > 호도각 ( degree < - > radian 사이의 변환 )
일반각 = 호도각 * 180 / Math.PI;
호도각 = 일반각 * Math.PI / 180
4. atan2 와 atan의 차이점
atan2 : 현재위치와 목표 위치를 알 때 사용
atan : x 속도와 y 속도를 알 때
